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90度伺服減速器常見故障分析與解決方案

來源:fht 時(shí)間:2025-07-09 點(diǎn)擊數(shù):...
90度伺服減速器常見故障

1. 軸承損壞
 
表現(xiàn)癥狀‌:
 
異常噪音:運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出不規(guī)則或連續(xù)的聲音,噪音值通常大于70分貝‌
振動(dòng)加?。狠S承異常磨損會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)振動(dòng)增加‌
溫度升高:軸承損壞會(huì)導(dǎo)致摩擦增加,使減速機(jī)溫度升高(正常工作溫度不應(yīng)超過40°C)‌
運(yùn)轉(zhuǎn)不暢:可能導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不暢或卡頓現(xiàn)象‌
 
主要原因‌:
 
過載運(yùn)行:長期承受超過設(shè)計(jì)能力的負(fù)荷‌
潤滑不良:潤滑油不足、油質(zhì)不佳或供油系統(tǒng)故障‌
安裝不當(dāng):同軸度調(diào)整不當(dāng)、預(yù)緊力過大或過小‌
異物侵入:灰塵、水分等異物侵入軸承內(nèi)部‌
疲勞失效:長期受到交變應(yīng)力作用‌
 
2. 齒輪磨損
 
表現(xiàn)癥狀‌:
 
齒面磨損:齒廓改變,側(cè)隙加大‌
斷齒:齒輪完全失效,多見于齒根部位‌
傳動(dòng)失效:電機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)但無輸出,伴有碾壓聲‌
 
主要原因‌:
 
潤滑不足:無法形成有效保護(hù)膜,齒面直接摩擦‌
過載運(yùn)行:突然的過載沖擊或長時(shí)間超負(fù)荷‌
軸線不平行:造成齒輪間互相干擾‌
異物侵入:工作環(huán)境中的粉塵、金屬碎屑混入‌
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